Maria, Tu que andaste nas estradas com teu Filho, mão na sua mão, olhar no seu olhar, foste iluminada por seu brilho, pisa o nosso chão para o Céu buscar: Somos peregrinos neste exílio, em viagem para o lar.
Acompanha os caminheiros nas estradas do progresso. E protege os passageiros: tenham bem feliz regresso; Quem viaja ou vai a pé no ar, no mar até em ti encontre a fé.
Livra os homens do perigo, do descuido e da imprudência, dá a todos firme abrigo, no teu manto, a providência. Quem trabalha pra viver, ou busca o seu lazer, ó Mãe, vem proteger!
E ao chegar a nossa hora de dizer “adeus” ao mundo, tu nos levarás, Senhora, ao encontro mais profundo: quem caminha para a luz, levando a sua cruz, merece ver Jesus!